瀘州某公司定購從動齒錐機加自動化上下料設(shè)備交付投產(chǎn)

企業(yè)對現(xiàn)有的數(shù)控機床進行自動化改造，一般是采用關(guān)節(jié)或桁架機器人改變機床在加工過程中的工件上下料方式，即采用關(guān)節(jié)或桁架機器人來替代人工和專機，完成工件裝卸、工作翻轉(zhuǎn)、工序轉(zhuǎn)換，不用人或少用人，實現(xiàn)機械零部件加工單元和生產(chǎn)線，能實現(xiàn)24小時的大批量、自動化加工。

改造項目是在現(xiàn)有條件下進行的，因而必須靈活地解決關(guān)鍵問題：

①機器人選用：根據(jù)車間有效高度，生產(chǎn)節(jié)拍，選用桁架式或關(guān)節(jié)型機器人；

                       ②機器人和機床的布局：加工單元和生產(chǎn)線的自動化上的機床和機器人，根據(jù)車間場地面積，

                                                 在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下，分別采用：L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局；

                      ③邊生產(chǎn)、邊改造：把上下料機器人的安裝、調(diào)試與機床分開進行，做到生產(chǎn)與改造兩不誤；

上下料機器人特點有：

①可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作；

②不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉(zhuǎn)；

③剛性好，運行平穩(wěn)，維護非常方便；

④可選：獨立料倉設(shè)計，料倉獨立自動控制；

⑤可選：獨立流水線。