設(shè)備總體介紹

項(xiàng)目名稱：同步齒環(huán)機(jī)器人上下料設(shè)備

設(shè)備概述：工件來(lái)料倒入振動(dòng)盤料倉(cāng)內(nèi)自動(dòng)供料，皮帶線及移載定位機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行定位，

                                                         定位完成后，機(jī)器人抓取工件毛坯到粗車車床進(jìn)行加工，然后將完成粗車的工件

                                                         抓取到精車車床，精車完成后再抓取工件到下料小車上。

產(chǎn)品：

                            設(shè)備工作流程說(shuō)明：

                               1.人工將毛坯料放入振動(dòng)盤，然后振動(dòng)盤出料到皮帶線。

                               2.通過機(jī)構(gòu)將毛坯料從皮帶線上單個(gè)取出定向。

                               3.機(jī)器人將定向完成后的毛坯料取走裝夾到粗車車床 (同時(shí)吹氣裝置將表面鐵屑吹掉）。

                               4.機(jī)器人回到定向機(jī)構(gòu)位置取走定向完成的毛坯料到粗車車床處待放。

                               5.粗車車床完成加工后，機(jī)器人取下粗車車床已經(jīng)完成粗車的產(chǎn)品(同時(shí)吹氣裝置將卡盤表面鐵屑吹掉），

                                  然后換上待放的毛坯料。

                               6.機(jī)器人移動(dòng)到精車車床處，將粗車加工完成后的產(chǎn)品放到精車車床 (同時(shí)吹氣裝置將表面鐵屑吹掉）。

                               7.機(jī)器人將回到定向機(jī)構(gòu)位置取走定向完成的毛坯料到粗車車床處待放。

                               8.粗車車床完成加工后，機(jī)器人取下粗車車床已經(jīng)完成粗車的產(chǎn)品(同時(shí)吹氣裝置將卡盤表面鐵屑吹掉），

                                 然后換上待放的毛坯料。

                               9.機(jī)器人移動(dòng)到精車車床處待放，先行取下已經(jīng)完成精車的產(chǎn)品(同時(shí)吹氣裝置將卡盤表面鐵屑吹掉）， 

                                 換上待放的粗車產(chǎn)品。

                              10.機(jī)器人將精車完成后的產(chǎn)品取出放入料車上。

                                  機(jī)器人再?gòu)?fù)以上步驟，進(jìn)行循環(huán)生產(chǎn)……

                               ◎設(shè)計(jì)可以設(shè)定件數(shù)挑出工件到工作臺(tái)方便員工檢測(cè)。產(chǎn)品不合格員工可以隨時(shí)停止加工，以便調(diào)整機(jī)床。